Intro

Un robot, c'est un tiers de mécanique, un tienrs de maths, un tiers de programmation et un tiers de bricolage (ça fait beaucoup de tiers, ça).
Les projets ne sont limités que par l'imagination et la capacité de conception des roboticiens.

Actionneurs

Et que ça bouge, et que ça clignote, que diable ! (vive le bling-bling)

Clignoter, c'est facile. Quelques leds, quelques résistances (270 à 350 Ohms pour 5v), un peu de prog' et c'est bon.

Bouger, c'est moins facile. Il faut investir dans une carte d'extension pour un Raspberry (compter 25€) ou avoir une carte de type Arduino et quelques servo-moteurs de modellisme (de 5 à 15€, c'est déjà bien).

Capteurs

Les capteurs les plus faciles à utiliser sont les interrupteurs (switchs, boutons, contacts).
Ensuite, on peut utiliser des potentiomètres ou résistances variables (thermistances, optorésistances, etc. ...).
Plus sophistiqué, des capteurs infrarouges ou à ultrasons. le problème n'est pas le coût (5 à 10€ pour quelques capteurs digitaux) mais noptre capacité à programmer la lecture de ces capteurs.

Et la mécanique, dans tout ça ?

La partie mécanique demande de l'imagination et du doigté, des capacités de bricolage ... ou de l'argent pour acheter des robots "clés en main".

Un petit robot qui roule, à deux roues, revient environ à 50 à 150€ pour des achats en France (/exemple : M-bot, thymio, etc. ...). En Chine, ... on attend au moins un mois avant d'être livré! (Où est-ce que ça coince ? en Chine, à la douane à Paris ? Va savoir.)